特斯拉推出Beta v11，有重大更新，几乎能实现完全自动驾驶了？

据悉，特斯拉近日推出完全自动驾驶（FSD）测试版11.3.1。特斯拉完全自动驾驶Beta v11预计将合并汽车专用道路和主要在市中心使用的特斯拉完全自动驾驶，以及在高速公路上支持自动驾驶技术的Autopilot。

特斯拉完全自动驾驶测试版至今仍需要司机。为了让车辆能够自动行驶到导航输入的目的地，司机在行驶过程中要保持警惕，做好突发情况的准备。该项目仍停留在自动驾驶技术L2级阶段，不适合“完全自动驾驶”的名字。值得一提的是，此前在部分更新中出现了驾驶能力下降的情况，因此引发了争议。

特斯拉经常会推出完全自动驾驶测试版程序的新软件更新。因此，用户逐渐增加，目前北美超过40万特斯拉所有者正在使用完全自动驾驶测试程序。事实上，这意味着几乎所有特斯拉所有者都购买了完全自动驾驶套餐。

【资料图】

图注：特斯拉完全自动驾驶（FSD）测试版

特斯拉决定从2022年11月开始推出完全自动驾驶Beta v11，但至今已多次推迟。上月向Beta测试人员公开，正在进行测试，预计本周末上市的可能性很大。

以下是FSD测试版v11.3.1的发行说明之一。

-在高速公路上启用FSD测试版

-改善在密集交通中阻断路径的车道变更的行为

-在密集的交通情况下，利用更高的加速改善车道变更，选择更自然的间隔来超越相邻车辆

-在预测车道以及车道和道路边缘之间的一致性改善，使旋转更加平滑

-提高检测其他车辆移动的准确度

-扩大最大路径优化范围，在快速行驶时更无缝地远离道路的其它车辆

-在用户界面中添加文本说明，了解完全自动驾驶测试版将采取何种操作

据悉，特斯拉一直在努力发布 v11 版本，这个版本非常关键，因为这是特斯拉的驾驶辅助系统第一次使用单一软件堆栈来实现高速公路和城市道路的驾驶。

这个版本已经被推迟了几个月，特斯拉原计划在去年感恩节左右发布。虽然目前该软件仍在进行小范围测试，但已经有一些用户表示自动驾驶质量有所提高，整体操作更加顺畅。不过，也有一些功能，比如自动泊车（Autopark），还需要完善。

虽然对于特斯拉来说，辅助驾驶一直存在争议，也产生了一些交通事故发生。但不可否认，自动驾驶的技术方向是正确的，特斯拉研发辅助驾驶的初心是没变的。对于特斯拉来说，目前有很多用户支持，用户们通过实际的使用，不断给特斯拉提供数据，改善辅助驾驶体验。相信高度的辅助驾驶迟早有到来的一天。

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